Tarta de la abuela de flan con galletas y chocolate

Ingredientes:

1 litro de leche
2 sobres de preparado para flan (tipo Flanín o similar)
200 g de chocolate negro para postres
200 g de galletas tipo María
150 g de azúcar (ajusta al gusto)
1 cucharadita de esencia de vainilla (opcional)
Cacao en polvo para decorar (opcional)